“基于AUV的低功耗和一体化的合成孔径声纳系统研制”成为公司承担第三个国家863项目

发布时间：

2013-04-28

　　公司海洋工程装备研发中心近日与中国科学院声学研究所、苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司共同签署合作协议，承担国家高技术研究发展计划（863计划）项目——基于AUV的低功耗和一体化的合成孔径声纳系统研制。这是海洋工程装备研发中心继50kg级水下自主无人航行器（AUV）、300kg级（AUV）之后的第三个国家863项目。

　　合成孔径声纳（SAS）是一种具有高分辨率和高均匀成像特性的成像声纳，通过与目标的相对运动来获得目标的多方位信息，并进行运动补偿和融合，从而获得高精度的强度分布信息。合成孔径声纳的分辨能力只与自身构造特性有关，与其工作频率和作用距离都无关，这一特点使其在远距离目标的高质量成像上表现优异。

　　AUV平台使用灵活、运动稳定性好，将合成孔径技术与AUV平台相结合，AUV平台的高运动稳定性利于提高运动补偿精度，合成孔径声纳能够获得更高分辨率的海底图像。此外，合成孔径技术在沿距离方向和沿航迹方向均具有恒定分辨率，在高分辨率成像效果的同时，具有很高的测绘效率。大力开发基于AUV的合成孔径声纳系统，能充分地发挥其高分辨率高效率的性能。

　　欧美各国针对合成孔径声纳在AUV上的应用已经进行了比较系统地研究，部分已进入到实用阶段，比较先进的有美国的EdgeTech SAS公司和挪威的Hugin SAS公司。我国在AUV上发展相对较早，但在搭载探测声纳的研究领域起步较晚，目前AUV平台合成孔径声纳系统样机刚刚完成湖海试验。

　　基于AUV的合成孔径声纳可以实现实时水下成像，具有目标自动检测和管理功能。该设备填补了我国在该水深条件下此类设备的空白。其最高分辨率作用距离同传统手段相比，作用距离提高4倍，分辨率提高36倍，就像在深海中安装了放大镜，海底细微的沟壑和突起都能直观可见。基于AUV的小型合成孔径声纳产品符合国家发展高端海洋产品的发展战略，具有强烈的应用需求。（海洋工程装备研发中心　郭小飞　何心琪）